«Полностью автономная система»: разработчик — о возможностях новейшего российского беспилотного мини-трактора
В течение 2024 года российский беспилотный мини-трактор Cognitive Pilot пройдёт цикл испытаний и будет доработан до предсерийной модели. Об этом в интервью RT сообщил управляющий партнёр робототехнической компании Cognitive Pilot (дочернее предприятие Сбера) Антон Емельянов. Небольшая безэкипажная машина способна выполнять все основные виды сельхозработ без участия механизатора. При этом по эффективности она, по словам разработчика, превосходит обычную сельхозтехнику. Главная особенность робота — уникальная система автономного управления, в которой реализованы возможности навигации на основе компьютерного зрения и сигналов GPS. Как рассказал Емельянов, в ближайшие месяцы компания завершит разработку модуля локальной навигации и мини-тракторы смогут использоваться на территориях, где отсутствуют сигналы спутниковых систем.
— Что представляет собой беспилотный мини-трактор Cognitive Pilot и в чём он будет превосходить привычный сельскохозяйственный аналог?
— Мини-трактор Cognitive Pilot относится к классу последовательных гибридов. Это значит, что двигатель внутреннего сгорания не связан напрямую с колёсами, а выполняет функцию генератора, который питает электродвигатели (приводящие машину в движение. — RT) и заряжает аккумулятор.
Несмотря на небольшие массу и мощность, величины крутящего момента и тягового усилия электродвигателей мини-трактора близки к показателям многих полноразмерных машин.
Кроме того, конструкция робота значительно упрощена: у него нет поворотных узлов, коробки передач, оптимизирована подвеска. То есть максимально исключены сложные детали, которые чаще всего выходят из строя и требуют ремонта.
Номинальная мощность мини-трактора составляет 30 л. с., но благодаря особенностям электродвигателей она может достигать показателей до 50 л. с. на коротких промежутках времени. Робот имеет небольшие габариты. Его длина составляет 2,2 м, ширина — 1,4 м, масса — 970 кг, рабочая скорость — от 5 до 20 км/ч.
