Ученые впервые доверили человекоподобным роботам операции на живых организмах

Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые испытали человекоподобных роботов при выполнении малоинвазивных операций на живых организмах. Результаты эксперимента, опубликованные в журнале Nature, показали, что универсальные роботы способны выполнять сложные лапароскопические манипуляции под дистанционным управлением хирурга, однако до самостоятельной работы с пациентами им еще далеко.

В ходе исследования инженеры создали систему телеуправления, позволяющую хирургу в реальном времени передавать движения рук человекоподобному роботу. Машины использовали стандартные лапароскопические инструменты, применяемые в обычных операционных, без необходимости устанавливать дорогостоящие специализированные роботизированные комплексы. Ученые оценили работу системы сначала на лабораторных стендах, затем в тренировочных заданиях с хирургами разного уровня подготовки, после чего провели испытания на крупных животных.

Во время экспериментов роботы выполняли лапароскопическое удаление желчного пузыря. В одной операции человекоподобный робот работал вместе с хирургом, во второй два робота действовали одновременно под дистанционным управлением специалистов. Обе операции завершились успешно, подтвердив принципиальную возможность использования гуманоидных машин в хирургии. Исследователи подчеркивают, что это были доклинические испытания на животных, а не операции на людях.

Главным преимуществом новой платформы авторы называют совместимость с уже существующими операционными. В отличие от специализированных хирургических комплексов, требующих отдельного помещения, сложной инфраструктуры и большого числа операторов, человекоподобные роботы могут использовать обычные хирургические инструменты и работать в стандартных операционных. Это потенциально открывает возможность внедрения роботизированной хирургии в небольших больницах и удаленных регионах, где установка специализированных систем экономически затруднительна.

Одновременно исследование выявило ряд серьезных технических ограничений. Роботам пока не хватает скорости реакции, точности движений и устойчивости к ошибкам, необходимым для полностью самостоятельного проведения операций. Авторы также указывают на необходимость совершенствования систем контроля усилия, механизмов аварийной остановки и повышения надежности работы при непредвиденных ситуациях.

По мнению исследователей, в ближайшей перспективе человекоподобные роботы будут использоваться не вместо хирургов, а как дистанционно управляемые помощники. В дальнейшем, по мере развития технологий управления и искусственного интеллекта, часть стандартных хирургических действий может быть автоматизирована, однако до клинического применения полностью автономных роботов, способных самостоятельно оперировать пациентов, потребуется пройти дополнительные исследования и испытания.

Читайте также: Древние микроорганизмы могли участвовать в образовании богатых руд