Ученые изобрели робота-муравья

Инженеры в области робототехники разработали нового шагающего робота размером с муравья, названного Picotaur. В статье, опубликованной в журнале Advanced Intelligent Systems, сообщается, что этот робот способен бегать, поворачиваться, толкать предметы и подниматься по миниатюрным лестницам, что делает его идеальным для исследования труднодоступных мест.

Picotaur оснащён несколькими приводами, которые управляют его конечностями и обеспечивают различные способы передвижения. Он может бегать как таракан и прыгать, преодолевая препятствия, что делает его первым роботом такого размера с таким широким функционалом.

Для создания Picotaur использовалась технология двухфотонной полимеризации — метод 3D-печати, который позволяет создавать миниатюрные роботизированные системы, включая микроботов и микродатчики. Эта технология помогла уменьшить размеры рычажного механизма с двумя степенями свободы, что позволяет роботу преодолевать значительные высоты и легко переключаться между ходьбой и прыжками.

В ходе эксперимента Picotaur тестировали на его способности толкать грузы. Для этого было создано миниатюрное футбольное поле, где робот толкал мяч и следовал за ним. Исследователи также планируют рассмотреть возможность интеграции солнечных батарей для обеспечения автономного питания робота.