16 декабря 1965 года состоялся первый пуск советской орбитальной (глобальной) баллистической ракеты Р-36-О. Испытания проходили на специальной площадке космодрома Байконур.
Ракета благополучно преодолела путь до полигона Кура на Камчатке. Правда, на финальном этапе произошло небольшое нарушение системы стабилизации и работы двигателя.
До принятия на вооружение 19 ноября 1968 года было произведено 19 пусков, два из них состоялось по суборбитальной траектории по полигону Акватория в Тихом океане.
Первый полк с орбитальными баллистическими ракетами заступил на боевое дежурство 25 августа 1969 года. Подразделение отвечало за эксплуатацию шести шахтных пусковых установок, позже их число увеличилось до 18 единиц.
За проектом Р-36-О активно следила американская разведка. Как полагали в Пентагоне, ракета была важным элементом так называемой системы частично-орбитальной ядерной бомбардировки. В НАТО её называли FOBS (Fractional Orbital Bombardment System).
Первым оружием этой системы считается глобальная ракета ГР-1 Сергея Королёва. Она разрабатывалась в начале 1960-х годов, но затем её создание было признано нецелесообразным.