Полвека назад на вооружение советской армии был принят реактивный пехотный огнемёт (РПО) «Рысь». Его разработали специалисты тульского КБ Приборостроения (КБП, сейчас входит в «Ростех») на основе гранатомёта РПГ-16.
Новое оружие представляло собой многоразовое пусковое устройство, оснащённое сошками и прицельными приспособлениями. Выстрел осуществлялся ракетой, которая содержала капсулу с огнесмесью объёмом 4 литра. По своему воздействию боеприпас «Рыси» был эквивалентен взрыву 122-мм артиллерийского снаряда и имел способность вызывать пожары.
Максимальная дальность стрельбы РПО составляла 400 м, длина — 1,4 м, масса оружия – 12,1 кг, калибр ракеты – 110 мм, гарантийный ресурс пускового устройства — 100 выстрелов, скорострельность — один выстрел в минуту.