22 марта 1960 года правительство СССР утвердило постановление №313-125 о принятии на вооружение зенитной установки ЗУ-23, получившей в войсках ласковое прозвище «зушка». Орудие было разработано в стенах тульского ЦКБ-14 (сейчас — Конструкторское бюро приборостроения им. Шипунова) как средство борьбы с низколетящей авиацией, а позже её стали активно применять против пехоты и наземной техники противника.
«Зушка» получила высокие оценки за простоту в обслуживании, скорострельность и высочайшую надёжность. На десятилетия она превратилась в чрезвычайно популярное оружие советской, российской армии и ВС десятков других государств.
Конструктивно ЗУ-23 состоит из штампосварной рамы, двух колёс с торсионной подвеской и двух спаренных автоматических пушек калибра 23 мм. Масса установки — 950 кг, длина — 4,57 м, ширина — 2,88 м, расчёт — пять человек. Боепитание «зушки» осуществляется с помощью металлических лент по 50 патронов.
Серийное производство автоматических пушек было развёрнуто в Туле на заводе №535. После принятия на вооружение конструкторы упрочнили детали и увеличили гарантийную живучесть ствола ЗУ-23 до 8 тыс. выстрелов. Согласно информации Минобороны РФ, точность стрельбы из «зушки» обеспечивает зенитный автоматический прицел ЗАП-23. Он позволяет вести огонь на дистанции до 2 км.