19 апреля 1965 года с космодрома Байконур впервые стартовала легендарная «сотка» — межконтинентальная баллистическая ракета (МБР) УР-100. Спустя три месяца её запустили из шахтной пусковой установки (ШПУ). Проведённые испытания подтвердили успешность выбранных технических решений, и в 1967 году УР-100 приняли на вооружение советских РВСН.
Новая МБР заложила основу для достижения стратегического паритета с Вашингтоном и стала родоначальницей целого поколения носителей ядерных боеголовок. По информации Минобороны РФ, «сотка» была сравнительно недорогой и выпускалась «в массовом количестве для скорейшего наращивания военного потенциала СССР в соревновании с США».
Работы над новой МБР, которая позволит достичь стратегического паритета с США, началась в 1960 году. В феврале 1963 года на заседании Совета обороны СССР коллектив ОКБ-52 (сейчас — НПО машиностроения) представил военным проект УР-100.
30 марта 1963 года ЦК КПСС и Совмин СССР приняли постановление №389-140 о создании МБР с упрощённым шахтным стартом и ампулизированной универсальной ракетой.
Серийное производство «сотки» развернули на Московском машиностроительном заводе им. Хруничева (сейчас — ГКНПЦ им. М.В. Хруничева).
