30 ноября 1700 года произошла Битва при Нарве. Российская армия была разбита шведскими войсками. Царь Пётр I вынес из поражения важные уроки. Быстрая модернизация армии позволила ему добиться перелома в войне и победить Швецию.
Строительство замка, вокруг которого возник в дальнейшем город Нарва, было начато на землях Новгородской республики датскими рыцарями в 1256 году, приостановлено, а затем возобновлено в конце XIII века. Новгородцы сожгли вражеские укрепления, но датчане восстановили их. По словам историков, замок стал одним из важнейших форпостов западной экспансии в Прибалтике. Позже он вместе с окружающим его посёлком перешёл под власть Тевтонского, а затем — Ливонского ордена.
Во второй половине XVI столетия Нарва вошла в состав Русского государства, став важным портовым и торговым центром на Балтийском море. Однако в дальнейшем она была захвачена шведами и удерживались ими более ста лет.