Раиса Викторовна Максимова родилась в 1929-м году в Саратове. С 17 лет начала работать в Театре драмы имени Карла Маркса - с должности "артистки вспомогательного состава". В 1946-м окончила Саратовское театральное училище и официально дебютировала на сцене Саратовского ТЮЗа, где играла до 1952 года.
В 22 года поступила в Школу-студию МХАТ, на курс Массальского, год окончания - 1956-й. Ее сокурсниками в Школе-студии были Олег Басилашвили, Татьяна Доронина, Михаил Козаков и Евгений Евстигнеев. По окончании студии была принята в труппу МХАТа. При разделе театра в 1987-м ушла в МХТ имени Чехова.
На экране - с 1956-го: "Идиот" 1958-го (Аглая Епанчина), "Воскресение", "Вдовы", "Сибирь", "Закон и порядок: Отдел оперативных расследований", другие.